Fahrerloses Transportfahrzeug
Ein Fahrerloses Transportfahrzeug (englisch: AGV=Automated Guided Vehicle) ist ein flurgebundenes, autonomes, fahrerloses Fahrzeug, das zur Materialbeförderung in industriellen, logistischen oder innerbetrieblichen Prozessen eingesetzt wird. Fahrerlose Transportfahrzeuge sind ein zentraler Bestandteil eines fahrerlosen Transportsystems (FTS), das aus mehreren Komponenten wie Fahrzeugen, Steuerungssystemen und Infrastrukturelementen besteht.
Die Navigation fahrerloser Transportfahrzeuge erfolgt mithilfe verschiedener Technologien wie Magnetstreifen, Laser, optischen Sensoren oder GPS, wodurch eine präzise Steuerung innerhalb definierter Arbeitsbereiche ermöglicht wird. In modernen Anwendungen werden zunehmend autonome fahrerlose Transportfahrzeuge eingesetzt, die durch künstliche Intelligenz und fortschrittliche Sensortechnologien in der Lage sind, flexibel auf Veränderungen in ihrer Umgebung zu reagieren und dynamische Routenentscheidungen zu treffen.
Ein wesentliches Einsatzgebiet von fahrerlosen Transportfahrzeugen ist das Warehouse Management, also die Steuerung und Optimierung von Lagerprozessen. Hier arbeiten AGVs häufig in Verbindung mit einem Warehouse Management System (WMS), das die Fahrzeugbewegungen koordiniert, Lagerbestände verwaltet und den Materialfluss optimiert. Durch die Integration von AGVs in ein WMS lassen sich Lagerkapazitäten effizienter nutzen, Durchlaufzeiten verkürzen und Fehlerquoten minimieren.
Weitere typische Einsatzgebiete sind Produktionshallen, Lagerhäuser und Krankenhäuser, in denen AGVs Aufgaben wie den Transport von Rohstoffen, Halbfertig- oder Fertigprodukten übernehmen. Der Einsatz dieser Systeme trägt zur Automatisierung bei, erhöht die Effizienz und senkt die Betriebskosten, indem manuelle Transportaufgaben ersetzt werden.